拉力試驗機是一種測試材料強度和性能的儀器，其發展歷程可以追溯到19世紀。以下是拉力試驗機的主要(yao)發展里程碑： 

1、19世(shi)紀(ji)末-20世(shi)紀(ji)初：拉力(li)(li)試(shi)驗機(ji)的最初形式出現(xian)。此時，拉力(li)(li)試(shi)驗機(ji)主要(yao)由(you)手動操作杠桿(gan)系統構成，可進行簡單的拉伸測試(shi)。

2、20世紀初-1940年(nian)代：拉(la)力試驗(yan)機的自動(dong)化開(kai)(kai)始發展(zhan)。此(ci)時，人(ren)們(men)開(kai)(kai)始使用(yong)電動(dong)機代替手動(dong)杠桿(gan)系統，并(bing)引入機械設備來測量拉(la)力和位移。同時，試樣(yang)夾具的設計也開(kai)(kai)始改進，以提高測試的準確性(xing)和穩(wen)定性(xing)。 

3、1950年(nian)代-1970年(nian)代：拉力試驗機(ji)的電子(zi)化和計(ji)算機(ji)控(kong)制(zhi)的引入(ru)。隨著電子(zi)技術(shu)的發展，人們(men)開(kai)始使(shi)用電子(zi)傳感器和儀表來測(ce)量(liang)拉力和位移，并將(jiang)其(qi)與計(ji)算機(ji)控(kong)制(zhi)系統(tong)進行整(zheng)合。這(zhe)使(shi)得測(ce)試數(shu)據的記錄和分析(xi)更(geng)加精確(que)和方便。 

4、1980年代至今：拉(la)力(li)試(shi)驗(yan)(yan)機(ji)的(de)(de)數(shu)(shu)字化(hua)和(he)(he)(he)(he)智(zhi)能(neng)化(hua)。隨(sui)著計(ji)算機(ji)技術和(he)(he)(he)(he)控(kong)制技術的(de)(de)不(bu)斷進步，拉(la)力(li)試(shi)驗(yan)(yan)機(ji)逐(zhu)漸實(shi)現了數(shu)(shu)字化(hua)和(he)(he)(he)(he)智(zhi)能(neng)化(hua)。現代的(de)(de)拉(la)力(li)試(shi)驗(yan)(yan)機(ji)通(tong)常采用(yong)液(ye)晶顯示屏和(he)(he)(he)(he)觸(chu)摸(mo)屏控(kong)制界面，具有高精(jing)度的(de)(de)測量(liang)和(he)(he)(he)(he)控(kong)制能(neng)力(li)，并(bing)能(neng)夠實(shi)時監測和(he)(he)(he)(he)記錄(lu)試(shi)驗(yan)(yan)數(shu)(shu)據。 

拉力試驗機的(de)(de)發(fa)展歷程(cheng)經歷了手動(dong)操(cao)作、電(dian)動(dong)化、電(dian)子化、計算機控制以及數(shu)字化和智能化的(de)(de)階(jie)段(duan)。隨著(zhu)科學技術(shu)的(de)(de)不斷進步，拉力試驗機在材(cai)料(liao)科學、工程(cheng)領域等方面的(de)(de)應用也日(ri)益廣(guang)泛。